如果孩子周岁时还没有开始走路，那么一岁半以前他应该学会。事实上，2岁期间的主要成就是掌握完美的走路技能。如果他已经开始学习走路，可能还要1～2个月时间，他才能不需要何帮助地站立和顺利行走。然而，不要期望他按照你想像的方法去做。他的做法是：把手放在地上，伸直胳膊，高高地撅起屁股，然后将腿拉到身子下面。最后，直起腰离开地面，将腿伸直。
开始他确实是初学走路者，与熟练走路的孩子完全不同。开始时不是迈大步，在向前走动时，两腿之间的距离很宽、脚趾向外、东倒西歪。刚开始走路时，似乎既慢又小心，但很快就开始加速。事实上，即使你需要小跑才能跟上他也不要感到吃惊。
当然，对于一个初学者来说，摔跤是不可避免的。在表面不平的地面上行走，更是一个挑战。首先，孩子应该在诸如不平的地毯表面或者进入其他房间的斜坡上行走，但几个月以后，即使他上下楼梯或者拐弯都不会摔跤了。
开始时，也不要指望孩子在行走期间能够使用他的手。一段时间后，他就使用手臂保持平衡(弯曲手臂并保持和肩膀一样高的水平——“高度防卫”体位)，毫无问题地用手拿、玩耍或者拣起玩具。然而2-3个月以后，他就能够完全控制自己：不仅能弯下身子捡东西、拿着玩具到另一个房间，而且还能够推拉玩具车、横着行走或者后退、甚至在行走时扔球。
在他迈出第一步6个月以后，孩子的行走方式就更加成熟。在行走时，他的双脚靠得更近，步态更加稳定。在你的帮助下甚至可以上下楼梯。可是，在他尝试自己爬楼梯时，只能手膝并用地匍匐前进，一级一级地上下。虽然在3岁以前他跑得不是很好，但过不了多久，他就会以碎步的方式，僵直地向前跑了。到2岁时，你的孩子就可以走得很好了。感谢上帝！一年前他刚刚学走路啊！
本阶段末的运动发育里程碑
单独行走；
行走时拉着玩具；
行走时拿一个大的玩具或几个玩具；
开始跑；
用脚尖站立；
踢球；
独自在家具上爬上爬下；
扶着栏杆上下楼梯。
