九针是古代九种针形的统称。出《黄帝内经》。《灵枢·九针十二原》载：“九针之名，各不同形。一曰镵针，长一寸六分。二曰员针，长一寸六分。三曰缇针，长三寸半。四曰锋针，长一寸六分。五曰铍针，长四寸，广二寸半。六曰员利针，长一寸六分。七曰毫针，长三寸六分。八曰长针，长七寸。九曰大针，，长四寸。”但《黄帝内经》未绘九针图形，至宋代《济生拔萃》方初绘九针图。
春秋战国时期，针具发展成九种针形，用于对各种疾病的治疗，故称为九针。现代各种针具均由九针发展而来。
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一、毫针
九针之一。《灵枢·九针论》云：“七曰毫针，取法于毫毛，长一寸六分，主寒热痛痹在络也。”又形容其治针之形“令尖如蚊虻喙”。《黄帝内经》各篇所载“微针”，皆指此而言。
毫针为现代临床常用主要针具，是用高级合金不锈钢制成（其中以铬镍不锈钢者为最佳）。这种针硬度强，坚韧而富有弹性，不易折断，且锋利无比。毫针种类发展很快，根据针身长度不同，有0.5寸、1寸、1.5寸、2寸、2.5寸、3寸、4寸等。除此以外还有5寸至10寸或更长者，称为芒针。现根据针体粗细规格又可分为26号、28号、30号、32号等数种。更有粗于26号者，称为巨针。临床最多用者为28号及30号，其长为1寸或1.5寸。
二、 圆利针
圆利针又作员利针。系九针之以一。《灵枢·九针十二原论》云：“员利针者……且员且锐，中身微大，以取暴气。”今所用之圆利针，针体粗于毫针，一般为26号钢丝制成，其尖圆锐，质坚硬，多用于寒邪客体着痹疼痛。临证多于针后（不留针）配以拔罐法，其治验速效。亦可用于较小痈疖，其脓已成，点刺适当深度（以勿伤皮肉为度），将脓排出，或配以拔罐排脓。成人晕厥及小儿疾患亦常用此针。
三、三棱针
三棱针古称锋针。系九针之一。《灵枢·九针十二原》云：“锋针者，刃三隅以发痼疾。”又《灵枢·九针论》说：“四曰锋针，取法于絮针，筒其身，锋其末，长一寸六分，主痈热出血。”明·杨继洲所著《针灸大成》也载有：“今所谓三棱针者是也。”三棱针宗锋针之制，针体为圆柱形，即“筒其身”，针锋呈三棱，三面合而至尖，即“刃三隅”。
三棱针可作点刺、散刺、挑刺之用。《灵枢·官针》有：“络刺者，刺小络之血脉也。”即点刺放血之法，运用于高热惊风，昏迷抢救，乳蛾点刺等。又云：“赞刺者，直入直出，数发针而浅之出血。”亦为较深部瘀血之散刺放血疗法，或用于痈脓之排除。又云：“豹文刺者，左右前后针之，中脉为故，以取经络之血者。”此亦为散刺之法，适用于丹毒、外伤瘀血等。挑刺为后世医家之发展，是将左手捏起或按压施术部位皮肤，右手持三棱针挑刺所治之腧穴或局部皮肤，深入皮内，再将针身倾斜，轻轻挑断该局部结缔组织纤维，称挑治疗法。如挑痔点，治痔之法即是。
四、梅花针
